Эту 6-ступенчатую АКПП TR60-SN (09D по VAG) Айсин разработала и в 2003-м году запустила в серию для заднеприводных Porsche Cayenne с двигателем от 4-х литров.
Разработана одновременно с первым 6-ступенчатым автоматом для переднеприводных авто - TF60-SN и опробована с 2001-го года на 2-х литровой Altezza на японских дорогах.
Эта трансмиссия должна была застолбить свое первенство в мире для люксовых брендов типа Порш, VW-Ауди, Лексус и стать конкурентом новым 6-ступенчатым трансмиссиям ZF6HP. Но это получилось только отчасти. Ауди используют 09D для внедорожников Q7 с дизелями от 3-х до 4.2 л, но только на ограниченной серии и только потому что имела определенные обязанности. После выхода немецкой серии ZF6HP, Ауди полностью отдалась во власть 6HP26 -32.
Но не потому что айсиновский автомат оказался неудачным, а скорее из-за того, что настройки его были выполнены с японской осторожностью и "недемократичностью". TR60SN претендовал на лидерство в сегменте "неубиваемых" и не позволял с пробуксовкой колес рвать машину с места - того, что предложили инженеры ZF6HP. TR60-SN была рассчитана скорее на богатых и привязанных к своим коням, а не на богатых и легко меняющих загнанных коней.
Поэтому Фольксваген выбрал ее для всех Touareg-ов, с двигателями от 2.7л (дизель) до 6л. Наиболее частыми клиентами в ремонте детских болезней этой АКПП являются именно Туареги 3.2л - 4.2л до 2006 года. C 2011 года уже отработанный 09D устанавливают и на Тигуаны с двигателями от 2л до 3.6л.
С айсиновским именем AW TR-60SN Тойота устанавливает с 2007-го года на мощные (свыше 4.6л) задне- и полно-приводные внедорожники Лексус и Лэндкруизер. Существует несколько под-модификаций этой трансмиссии для своего класса крутящего момента, отличающихся планетарными рядами, количеством фрикционов и стальных дисков, размерами некоторых узлов и деталей. В 2009-м году её сменила 8-ми ступенчатая родственница TR80-SD.
Эта трансмиссия была спроектирована японской Айсин чтобы стать "неубиваемой", как и все ее заднеприводные АКПП. Но каждый автопроизводитель настраивал свой ТСМ (компьютер акпп) "демократично", чтобы дать возможность водителю самому решать с помощью педалей - беречь автомат или не жалея жечь фрикционы сцеплений и гидротрансформатора, продавливая педалью газа пол машины. Особенно "демократичными" оказались компьютерщики Фольксвагена.
На каких авто устанавливалось это семейство АКПП:
| Авто | Модель | Год выпуска | Страна сборки | Двигатель | Модель | Альтернативное имя | |
| VOLKSWAGEN | TOUAREG | 02-11 | RUS SVK | 6 SP AWD | V6 2.7, 3.0, 3.2, 3.6, L5 2.5, V6 2.7, V8 4.2, 5.0 | 09D | AISIN TR60SN |
| AUDI | Q7 | 05-2010 | BIH SVK | 6 SP R/AWD | V6 3.6L V8 4.2L | 09D | TR60SN |
| LEXUS | GS460 | 09-.. | JPN | 6 SP AWD | V8 4.6L | TR60-SN | |
| LEXUS | IS | 07-.. | JPN | 6 SP RWD | V8 5.0L | TR60SN | |
| LEXUS | LX570 | 08-.. | JPN | 5 SP AWD | V8 4.7L | TR60SN | |
| PORSCHE | CAYENNE | 03-2007 | DEU | 6 SP R/AWD | V6 3.0L 3.2L 3.6L V8 4.5L 4.8L | TR60SN | |
| TOYOTA | ALTEZZA | 01 | JPN | 6 SP RWD | V6 2.0L | TR60SN | |
| TOYOTA | HILUX SURF | 09-.. | JPN | 6 SP R/AWD | V8 4.6L | TR60SN | |
| TOYOTA | LAND CRUISER | 07-.. | JPN | 6 SP AWD | V8 4.6L 5.7L | TR60SN |

8 (968) 110-69-91
