4-скоростная АКПП А540E производства Айсин Ворнер устанавливалась с 1989 года на полно- и передне-приводные 2-3-х литровые Тойоты Камри, RAV4, Сьенна и Лексусы ES250 и ES300. 

Эта коробка конструктивно входит в семью АКПП серии А140 - А240 с взаимозаменяемыми деталями, но может передавать больший крутящий момент. Имеет несколько под-модификаций.

А540E выпускалась в своей первой комплектации до мая 1991 года года и встречается у нас с Камри V6 и Лексус ES300. Наиболее часто в ремонте встречается модификация для полноприводного RAV4 (540Н - с 1998 года). 

Отработанная конструкция, несложная электроника и главное - настройки управления, которые не позволяли нагружать железо этих трансмиссий до своих предельных крутящих моментов - все это обеспечило высокий запас надежности A541-й и неубиваемость до "тойотовских" пробегов. 

Наиболее частые появления этих АКПП в сервисах связаны с заменой масла и фильтра (331010D), различны для А540Е и А541Е Камри V6. Причем металлический фильтр состоит из металлической сетки и служит для грубой очистки масла,  для А541Е - несколько отличается от фильтра для "старушки" А540-й из-за модифицированного гидроблока. Фильтр хорошо работает до 200-250 тысяч км, но критически забивается, когда фрикцион гидротрансформатора съеден до клеевого слоя. Меняют только при переборке коробки.

Мастера устанавливают на возрастные авто с фильтром из металлической сетки внешний магистральный фильтр тонкой очистки, который помогает держать масло чистым и предохраняет клапана гидроблока от съеденных до клеевого слоя фрикционов.

Магистральный фильтр - №100019 имеет внутри магнит для сбора металлической крошки. Меняется без снятия поддона и позволяет контролировать скорость загрязнения масла и общий износ узлов.

На каких авто устанавливалось это семейство АКПП:

A440 и A442 - супернадежная старая гвардия АКПП, ремонт которых очень напоминает ремонт механических КПП.

Эти удачные 4-х ступенчатые АКПП ставились на "неубиваемые" мощные Land Cruiser с двигателем 4л с 1985 по 1995 (440F), а затем с 1993 года модификация A442F,  которые принесли такую же славу этим коробкам Aisin Warner, как и младший брат этих коробок А340 (AW30-40LE). 

В 1998 году коробка A442F была обновлена, в основном в части электрики и гидроблока управления.

И нарасхват пошла и для легендарных Джипов Гран Чероки и для мечтавшие о славе "неубиваемых" - Митцубиши Паджеро (а также Киа, Судзуки, Исудзу, Хендэ...) и даже для степенных и нерисковых Вольво 90 и 960.

Фильтры до 1993 (А440) года были открытые и заменяются когда коробка долго эксплуатировалась с горелым маслом и смолами клеевого слоя фрикционов забило сетку фильтра. 

На первых модификациях А440 стояли открытые фильтрами двух типов: с глубоким поддоном\заборником (50,8 мм — редкий) и с мелким (15,8 мм — популярный) - 334010B.

Для A442F с 1992 года фильтры стали делать закрытыми (справа) - 334010 и рекомендуются к замене с каждой второй сменой масла. По фильтру можно определить точно тип АКПП.

К маслу неприхотлива, требуется следить только за чистотой и уровнем масла. Масло принимает практически любое, при полной замене обычно заливают масла типа Дексрон VI или Toyota T-IV. Работа в грязном масле убивает фрикционы Директ и Форвард, которые запускают цепную реакцию перегрева и болезней, связанных с грязным и перегретым маслом.

А440 - 442 отличается своей надежностью и даже 20-летние коробки в основном требуют лишь замены фильтров (334010) фрикционов и ремкомплектов.

На каких авто устанавливалось это семейство АКПП:

4-х ступенчатая АКПП серия А340 (она же серия AW30-40LE /-70LE по классификации Aisin) использовалась с 1985 года на задне- (и полно-) приводных "неубиваемых" Toyota LandCruiser с двигателем от 2.5 до 4-х литров.

А340 - это «средний» и «старший» класс коробок и стоит рядом с семейством А40 класса "мини".

А340-серию Тойота использовала для всех остальных мощных машин: Pickup, 4-Runner, Mark II, Hilux, Hiace, Previa, Sequoia итд.

Под айсиновским именем AW30-40 , 30-41, AW30-43LE /LS , AW31-41, AW31-81, и как AW4, V4AW3 эту серию с успехом заказывали во всем мире для внедорожников- Джип, Монтеро, Терракан, Вольво, Лексус, Паджеро, микроавтобусы и небольшие пикапы. Также ее до сих пор любят на всех неяпонских сборочных производствах Тойоты начиная от Вьетнама, Индонезии и Филиппин до Аргентины и США. Полный список всех авто, на которых установлена эта неубиваемая серия - внизу.

Существует большое количество модификаций А340 серии для двигателей 2.5-3.2 литра:

- А341Е - более дорогая модификация для мощных двигателей (до 4.5л),

E - означает электронное управление.

F - полноприводная модификация. Имеет свой комплект соленоидов.

- А343F - модификация с 1995 года для двигателей 4.5- 5.0 литров. На некоторых американских заводах Тойоты их собирали вплоть до 2004 года.

Модификация AW30-41 и 30-43 устанавливается до сих пор как дешевый, неприхотливый, надежный автомат для "рабочих лошадок".

Каждая из модификаций получала небольшие новшества электрики (линейные соленоиды), гидроблока и гидротрансформатора. Наиболее сильные изменения в гидроплите произошли в 1995-м и в 1998 годах (когда в плиту был добавлен еще один соленоид регулировки давления). Соревнуясь с ZF и Mercedes за первенство, Айсин в 1995 году разработала на основе А341Е свою первую 5-ти ступенчатую А350 для заднеприводных Лексусов, но в производстве эта 5-ти ступка прожила всего год (до 1997-го), когда ее сменила А650.

Коробка очень простая, сбалансированная, с огромным запасом по ресурсу. В ремонт поступает в основном после невероятных пробегов для замены износившихся за долгую жизнь расходников. В ремонте чаще всего используется тойотовское имя А341...-А343, потому что на на джипах Крайслера или Мицубиши эта коробка легко перекатывает саму машину.

Масло, применяемое на автоматах после 98 года - синтетическое типа "Toyota T-IV", при полной смене масла требуется ок. 8.3 литров.

На каких Тойотовских авто устанавливалось это семейство АКПП:

Авто других автопроизводителей, на которых устанавливалось это семейство АКПП:

А240-я серия 4-х ступенчатых АКПП (А240 - 245, А246Е, А247Е...) с успехом работает с 1985 года на легендарных по своей надежности Короллах, захватывая и смежные классы - Короны, RAV4 и Селики с объемом до 2-х литров. Без значительных модификаций на неубиваемые Короллы, RAV4 до последних лет ставилась «неубиваемая» А246.

В эту же семью входят и рассчитанная на более высокий крутящий момент А140-я серия АКПП. A140E устанавливалась с 1983 года по 2004-й на более мощные Камри (Celica...ниже) от 2л японской и американской сборки.

Одновременно была выпущена чуть более "сложная" и дорогая коробка - А540, для еще более мощных двигателей Камри и Лексусов.

Предшественники, 3-х ступенчатые  A130, 131, 132L устанавливались c 1983 по 2001 - на Короллы и Терселы до 1.8л.

Первые модификации A240L, A241E, A243L, А244 с двумя соленоидами в простом гидроблоке начали работать с 1985 года. Конструкция А240 была обновлена в 1993 году когда на смену вышли новые модификации A245 - A246 - 247 с современными гидроблоком и соленоидами.  Кроме гидроблока А245-247 получила новый  фильтр (331010C) и новые фрикционы со стальными дисками. Разница между родственными моделями -  в различных вариантах фрикционов для наиболее нагруженных пакетов Директ и Форвард, постоянно улучшалась гидроплита из-за проблем с переключением 4-3, менялась конструкция планетарной передачи итд.  

Современное поколение этого проверенного семейства A245E/ A246E /247Е вышла в мир с 2003 года. Модификация А247Е еще немного усилена по "железу", чтобы выдерживать больший крутящий момент от 2-х литровых двигателей. В 2003 году еще раз был обновлен гидроблок, получивший линейный соленоид главного давления (EPC - 331431) и соответственно - фильтр 331010G с поддоном, значительный апгрейд компьютера и системы управления.

После обкатки в 2004 соленоид-электрорегулятор был незначительно изменен - 331431DE. 

Несмотря на свою простоту и низкую цену это семейство 4-х ступенчатых АКПП уступает по популярности своему более "продвинутому" айсиновскому брату из серии "U" - U140 - U240.  Конкурентами этой коробке можно считать не немецкие ZF4HP16 - 4HP18, которые конкурируют скорее с U240, а 4-х ступки Джатко: RE4F03 - RE4F04.

Это, пожалуй самое надежное в мире семейство 4АТ-автоматов, кроме легендарных тойотовских долгожителей устанавливается также под именем AW70-40LE на Chevrolet Prizm. А как 72-42LE или 73-41LS устанавливалась на Pontiac Vibe  до самого конца жизни этого автопроизводителя в 2009 году.

Масло ATF до 95 года - минеральное, класса Dexron-III. При полной смене масла входит ок. 8 литров. Масло мастера рекомендуют менять не позже, чем через 100 ткм, а после этого каждые 60-80 ткм.

С 95-го года Тойота постепенно перешла на тип T-IV, которое использовалось до 2003-2005 годов. C 2005-2006-го года в коробки Айсин стали заливать синтетику WS, которая лучше работает на низких температурах с соленоидами и проскальзывающими фрикционами. При полной замене масла во всех коробках этой серии выпущенных с 2003 года рекомендуют использовать масло типа WS. При частичной смене масла лучше проверить рекомендованное масло именно для вашего авто. 

На всех автоматах с фильтром из металлической сетки после 5-7 лет эксплуатации рекомендовано врезать в магистраль масла наружный фильтр тонкой доочистки с фетровой мембраной, которая предохраняет гидроблок от попадания клеевого слоя фрикционов в случае, когда владелец довел износ их до металла. Магистральный фильтр - №100019 на возрастных авто рекомендовано менять ежегодно перед зимой для контроля за степенью загрязнения и наличием стальной крошки на магните фильтра. 

Больше всего этот автомат боится износа фрикциона блокировки муфты гидротрансформатора, которая загрязняет соленоиды и гидроблок. 

На каких авто устанавливалось это семейство АКПП:

Легендарная неубиваемая серия А40D (А42, А43, А44, А45, A46) производства Айсин Ворнер, входящей в группу "Тойота", ходит с 1985-го как 3-х ступенчатая 03-55(А40), а с 1979 года как 4-х ступка на заднеприводных автомашинах с двигателем от 1.6 до 3л. 4-х ступка получила букву D в название и дополнительное сцепление "Овердрайв" 4-й скорости в конструкцию.

В основном это — праворульные Hiace, Liteace, Previa, Mark II и остальные тойотовские заднеприводные авто, катавшиеся (и до сих пор катающиеся) по Азии.

Для внешнего мира была выпущена модификация с другим гидроблоком AW03-70 .../72 или AW371, AW372, которую ставили себе Судзуки, Мицубиши, Додж, Исудзу и многие другие. Под именами: KM148(4WD), V4AW2 (4WD) или R4AW2 (2WD). Вольво назвал эти модификации: AW-70 ... AW-72.

Для нетойотовских авто модификации А40 получили ветвь айсиновских имен от 03-70LS до 03-72LE, в которую в 1979-м добавляли принудительную блокировку муфты (L), электронное управление усовершенствованного гидроблока (Е) и прочий апгрейд управления, оставляя железо практически без изменений. Слева - можно посмотреть таблицу соответствий названий коробок по версии Айсин и Автопроизводителей. 

В 1981, 1984-м, (когда для автоматов еще не жалели металла) вышла модификация "D", в корпусе которой появился наружный соленоид Овердрайв, позже в гидроплиту ввели два соленоида-шифтовика, что стало классической схемой управления для 4-х ступок.

Модификация A40D использовалась на Тойотах. А для остальных авто вышли модификации А42 (03-70), А43 (03-71), А44(03-72), которые для разных авто имели множество своих названий и отличались электрикой, приводом и посадочными местами.

А в 1990 и 1992-м  вышли модели "DL" (с механической блокировкой гидромуфты LockUp) и уже современный вариант: "DE" - с Е- электронным управлением, с фрикционом гидромуфты и с парой управляющих соленоидов в гидроблоке. DF - F - модификация для полного привода.

В 2000-м они были обновлены гидроблоки и запущены в серию - самые ходовые в ремонте модели этой серии: A44DE, 46DE \F (Previa), A42DE, 43DE, аналоги 03-70 /..72. Ниже - перечень машин, на которые устанавливались эти трансмиссии.

Сама коробка - пример классической конструкции, которую широко использовали после нее и ZF в своей "неубиваемой" 4HP22, и американцы Форда в своей  A4LD. Конструкция почти всех заднеприводных акпп обеспечивает равномерный износ всех узлов и хороший запас прочности у железа, поэтому эти коробки легко ходят по 400-500 ткм. Ремонты раньше заключались в основном в замене коробки на БУ. Но в последние годы процент «свежих» неубитых БУ коробок стало заметно меньше и все больше мастеров меняют расходники в этой неубиваемой и очень простой в ремонте трансмиссии.

Типичными проблемами А40-семейства являются болезни "старости":

- съеденный фрикцион блокировки гидротрансформатора, который в приниципе не мешает эксплуатировать машину, как позволяют ездить убитые амортизаторы. Только съеденная блокировка часто приводит к значительным вибрациям, убивающим сначала сальник и втулку насоса, а затем и сам насос. После пробегов в 300 ткм обязательно при капремонте меняют фрикцион блокировки муфты, чтобы сберечь гидроблок от клеевого состава в масле - 330001.

- изношенные фрикционы пакетов Директ - Форвард и Реверс. Возрастная машина почти гарантированно требует замены этих фрикционов.

- от старости и перегревов дубеет резина, изнашиваются кольца, что недодает давления пакетам и жжет фрикционы.

На каких авто устанавливалось это семейство АКПП:

Эта 3-х ступенчатая АКПП A131L с гидравлическим управлением конструктивно входит в переднеприводное семейство А140 -\240-\540. Почти все железо и расходники взаимозаменяемы.

Очень редкий автомат в ремонте. Отчасти потому, что неприхотлив, прост и беспроблемно служит дольше самого супернадежного автомобиля. Отчасти потому, что устанавливался на американских Короллах, а эти машины ходят под хозяином до тех пор, пока их остаточная стоимость не достигнет такой суммы, что везти ее в Россию через море не решится никто кроме фанатов Королл. Короллы (1.6 - 1.8л) выпускались в США и Канаде с A131L с 1983 года по 2001.

Для двигателей 1.5л (Tercel) в 1988-м была выпущена под-модификация - A132L. 

Простая и надежная конструкция с двумя неубиваемыми планетарными передачами и без соленоидов, в которой все так отработано, что просто нечему ломаться. Масло в ней положено менять частичной заменой хотя бы раз в 150-200 ткм.

К маслу неприхотлива, принимает любые масла типа Дексрон III. Но если срок замены масла сильно пропущен, то смена становится опасной и производить ее должен уже опытный мастер по ремонту АКПП. Который при смене сможет оценить — можно ли еще покататься или уже нужна переборка. (подробнее)

На каких авто устанавливалось это семейство АКПП:

8-ми ступенчатая коробка Айсин AW TG-81SC (или U881E) поперечного расположения вышла на дороги в 2014 году с Лексус RX350. У нас она чаще всего встречается на Вольво. 

Эту коробку обкатывали на местных Лексус RX350 под названием TG-80SC и на Тойотах как U880F (4WD) с 3.5 литровыми двигателями. Тойота опробовала модификации U881 сначала на Хайлендере и Сиенне, а с 2018 года у нас этот автомат встречается на Камри с 3.5л двигателем.

С 2016 года TG81-SC стали устанавливать и на европейских авто. Проектный максимальный крутящий момент — 350 Нм. Наиболее часто в ремонте встречается TG81-SC с Вольво V40 и S60, X70 \80 и XC70 /90. Разработана и более мощная модификация для переднеприводных авто — AWF8G45 (максимальный крутящий момент 450Нм). 

В U881 вместо фрикционов тормозного барабана, как у TR-80SD, используется тормозная лента, позволяющая сэкономить лишние сантиметры по длине коробки. Конструктивно этот автомат является развитием удачной 6-ти ступки TF80SC с его типичными болезнями, или вернее — с таким же как у TF80 здоровьем.

После успешной обкатки и незначительных улучшений с 2016 года вышли модификации U881E для Лексус\Тойота, GA8F22AW БМВ. Позитивные отзывы привели к тому, что все старые клиенты Айсин разместили заказы на этот автомат для своих машин.

Различные по крутящему моменту подмодификации семейства TG-81SC\AWF8F35 отличаются системой охлаждения и фрикционами, барабанами, но большинство деталей — унифицированы. Более заметные отличия - в настройках компьютера управления гидравликой под свой двигатель и под своего типичного водителя конкретной модели.

Первые годы эксплуатации U881E\TG-81SC практически не требует внимания.

Масло Тойота WS (7.0л) штатно служит первые 100 ткм (при условии соблюдения правил эксплуатации и ПДД). Коробка капризна, как и предшественники, к уровню, температуре и прозрачности масла. Уровень и качество масла проверяется каждые 40 ткм при температуре 40ºС по такому же принципу как и у TF80SC. Фильтр масла достаточно емкий, штатно работает 150-200 ткм и меняется только при полной разборке автомата.

В конструкции предусмотрено три заливных отверстия в разных местах корпуса для разных автопроизводителей, чтобы максимально облегчить доступ для заливки масла при замене. Смена производится или путем двойной частичной замены или полной заменой.

Уровень масла проверяется путем долива 200-500 грамм масла типа Toyota WS в заливное отверстие и затем — проверка уровня масла с вытеканием старого масла через переливную трубку внизу корпуса. По прозрачности старого масла оценивают необходимость замены масла или ремонта. Масло мастера рекомендуют заменить после пробегов в 100 ткм при агрессивной езде и после 150 ткм при уравновешенном темпераменте водителя. Фильтр — тонкой очистки с фетровой мембраной конструкции «гармошка», аналогичен 6-ти ступенчатой TF-82 354010B. Крепится к насосу внутри коробки.

Замену масла здесь рекомендовано производить, если масло в результате агрессивной эксплуатации и перегревов потеряло прозрачность, или появились толчки при переключении скоростей, или обнаружено подтекание сальников. Это — маркеры износа и пора задуматься о переборке коробки с ревизией железа и заменой пластиковых, бумажных и резиновых расходников.

На каких авто устанавливалось это семейство АКПП:

6-ступенчатая  АКПП U660E пр-ва Айсин разработана в 2006-м году для переднеприводных Лексусов (ES 350), а также для люксовых 6-цилиндровых версий популярных моделей Тойоты (Камри , RAV4, Авенсис) под мощный V6 двигатель в 3.5 л.

Для Камри коробка U660 устанавливается на заводах Тойоты начиная от Японии, Тайваня и Вьетнама, до России и США. У нас U660E чаще всего встречается в ремонте с Camry 3.5 л и Lexus ES. Для других авто Тойоты Айсин выпустила под-модификацию U661E.

Под-модификация U660F - для AWD, полноприводных кроссоверов и седанов.

В 2009-м к U660-му семейству добавилась U760E, - лишенная "детских болезней" модификация под чуть меньший крутящий момент от ДВС до 2.7 литра. (U760F - полноприводный вариант для кроссоверов и минивэнов). 

U760E  устанавливается с 2009 года на Лексусы (ES, RX, RX270) и Тойоты (Camry, RAV4, Venza, Highlander, ...), Scion (по Айсиновской классификации - TM-60LS) и др. с 4-х цилиндровыми моторами до 2.5л.

Позже вышла под-модификация U761E под меньший крутящий момент от двигателей в 2.0 литра, запчасти для которой идентичны U760.

На каких авто устанавливалось это семейство АКПП:

4-ступенчатая АКПП U440E, U441, U442 /AW80-40, 81-40LE/LS

U440E - была разработана Aisin Co в 1999-м году для малолитражных переднеприводных Тойот - Ярис, Витц и Королла под двигатели 1.3л, которая сменила автомат 90-х AW60-40. Встречается чаще всего на японском рынке праворульных машин.

Одновременно с ней была выпущена - U340, которую Тойота выбрала для своего лидера Короллы с двигателем 1.5 л и выше.

После отработки этого автомата и устранения немногочисленных "детских болезней" (2004 г.) Айсин получила заказы на модификации U440E класса "мини" для переднеприводных малолитражных авто от других производителей: Шевроле-Дэу как AW81-40LE, (для моделей  Aveo, Cruz, Lacetti, Gentra). Suzuki (Swift, Splash, SX4, ..) до 1.4л., Ford Fusion, Opel Agila устанавливали AW80-40LE и 81-40LE с 2004-го года на свои компактные авто.

На российских сборочных линиях с 2006-го года могли устанавливать этот надежный автомат с Шевроле Авео (1.4л) и с Судзуки SX4 в модификации AW80-40LS.

С 2012 года вышла обновленная версия - U442E. (ставятся как TS-40SN на китайских Донфэн, Лэндвинд, а так же Yaris, Echo, Vios, Limo, др.)  Внесены конструктивные изменения в «железо» для компактности, уменьшены некоторые фрикционы, свой ОверолКит 344002B, новый гидроблок с соленоидами и соответственно — поддон с фильтром.

Американцы заказывали U442E для малолитражек Кадиллака, Бьюика, Форда  (и др. - смотри ниже).

На каких авто устанавливалось это семейство АКПП:

4-х ступенчатая АКПП U340-341 (Toyota) работает с 2000-го года на переднеприводных тойотовских Авенсисах, Короллах, Echo, Celica и др.  с мотором до 2-х литров. Очередной рекордсмен коробок Айсин-Тойота, популярных в ремонте.

Разработанная одновременно с U140\ U240 эта акпп является конструктивным аналогом и также долго являлась лидером по ремонтам среди Айсиновских АКПП. 

И связано это также как и у других лидеров (U140\ U240 и ZF 5HP19) - с ее простой и отработанной конструкцией, лишенной "наворотов", которую устанавливали на мегапопулярные Короллы, Авенсисы, Ярисы и Аурисы и сотни тысяч других Тойотовских авто с двигателем 1.3 - 1.8 л.

Модификация U341E - может передавать более высокий крутящий момент и используется для более мощных двигателей Celica (1.8л),  U341F - модификация для полноприводных машин (4WD).

На каких авто устанавливалось это семейство АКПП:

5-ступенчатая АКПП  U250E устанавливается c 2001-го года на все популярные передне- и полно-приводные автомобили Тойоты (Camry, Avensis, Corolla, RAV4, Highlander...) и Лексус (ES240/350) с двигателями от 2.5 до 3.5 литров.

Семья U150 - более комфортная и экономичная (и дорогая) альтернатива "неубиваемым" 4-х ступенчатым АКПП  U140-U240. Для еще более требовательных к переключениям владельцев Камри и Лексусов в 2007-м была выпущена 6-ти ступенчатая АКПП U660.

В США, Австралии и многих сборках Восточной Азии (Китай, Тайвань, Филиппины, Вьетнам, Таиланд) U250 ставилась даже на 3.5 литровые Камри. И в кризисные годы 2008-2009 ее устанавливали на 2.4 литровые Pontiac Vibe.

Для Лексус ES300 в 2002-м была опробована модификация U150E, которая не прошла обкатки и в том же году была значительно модифицирована. С 2003-го модификация  U151E используется для разных тойотовских бестселлеров (в том числе и российских Камри). И под "девичьей фамилией" Айсин 95-51LS - для канадских Лексусов RX330 и RX350.

Для Лексусов иногда используется классификация Айсин: U250E = 95-50LS.

Конструктивно U250E\ U150E - развитие бестселлера Айсин №1: 4-х ступенчатой U140-U240 только некоторые узлы (планетарные ряды) усилены с тем, чтобы устранить слабые места предшественника. Многие запчасти для ремонта - взаимозаменяемы с U140-240.

АКПП U150, 151 - могут передавать чуть более высокий крутящий момент на низких оборотах, чем U250E. 

 U151F - модификация для 6-цилиндровых полноприводных авто - RAV4, Highlander, Sienna.

На каких авто устанавливалось это семейство АКПП:

4-х скоростные АКПП U140E , U240 , U241 и все семейство этих трансмиссий от Aisin Co является самым популярным и самым массовым в ремонте. Конструкция U140E строилась с перспективой расширения до 5-ти скоростей (для чего в конструкцию ввели дополнительный (третий) планетарный ряд Underdrive.)

Пилотная U140E была выпущена в 1998 г. для Лексуса RX330 (под айсиновским именем AW90-40LS) с двигателем 2.4 л. Первый же год эксплуатации дал положительные отзывы и на следующий год 90-40LS (U140) опробовали уже на Лексус ES300 с 6-ти цилиндровым 3-х литровым двигателем.

А с 2000-го года вышла усиленная модификация U240 (для Лексуса - 91-40LS) и началось массовая установка U140\ U240 на весь ряд популярных машин Тойоты для японского рынка (Caldina, Harrier, Highlander итд.) 

Модификация для полноприводных авто (4WD - FullWeelDrive) носит литеру F - U140F. Но с 3-х литровыми моторами эта серия не пошла и ее вскоре (в 2003-м) заменили на более надежные и современные пятиступки U250. А с моторами до 2.5 литров U140 стала неубиваемой.

U241E (U240E) успешно и надежно работают с 2000 года на переднеприводных (и полно-приводных) автомобилях среднего класса с двигателями от 2 до 3-х литров.  Это - популярные Camry, RAV4, Avensis, Highlander, Celica, итд (полный список - внизу). U241 несколько усилена по сравнению с U240E (усилены некоторые узлы "железа" - насоса, осей, барабанов, планет) чтобы уверенно передавать чуть больший момент. Разница между близнецами - в пакете Underdrive, самом нагруженном (справа).

 Конструкция этих автоматов настолько надежна и современна, даже имея ненужное ослабляющее звено в виде третьей планеты, автоматы U240-241 до сих пор устанавливаются в самой Японии на мегапопулярные Короллы, Камри и RAV4. (полный список - внизу) 

Kогда "детские болезни" U140 были изучены и излечены, Айсин в 2001-м выпустила на этой конструктивной базе более комфортную 5-ступенчатую семью АКПП:  U150- U250.

На каких авто устанавливалось это семейство АКПП: